这二十二个人都完成了他们的任务：皋陶（gāo yáo）负责司法，判案公正，老百姓都心服口服；伯夷负责礼仪，上下级都懂得礼让；垂负责工匠，各种工匠都能发挥他们的技能；益负责管理山林湖泊，山泽都得到了开发；弃负责农业，各种谷物都按时茂盛生长；契负责教育，百姓之间亲近和睦；龙负责接待宾客，远方的人都来拜访；十二个地方长官执行任务，九州之内没有人敢不服从；只有禹的功劳最大，他开拓了九座大山，疏通了九个大湖，治理了九条大河，确定了九州的边界，各地都按照他们的职责来进贡，没有失职。国土方圆五千里，一直到边远地区。南边安抚了交阯（jiāo zhǐ）、北发，西边安抚了西戎（róng）、析枝、渠廋（qú sōu）、氐（dī）、羌，北边安抚了山戎、发、息慎（xī shèn），东边安抚了长（cháng）、鸟夷，四海之内的人都敬仰帝舜的功绩。于是禹就举办了九招的音乐会，吸引了各种奇异的宝物，连凤凰也飞来跳舞。天下的明德都是从虞帝舜开始的。

舜二十岁时因为孝顺出了名，三十岁时被尧提拔，五十岁时开始代理天子的事务，五十八岁时尧去世，六十岁时接替尧成为皇帝。舜当了三十九年的皇帝后，在南巡的时候在苍梧去世。他被安葬在江南的九疑山，这个地方叫做零陵。舜当上皇帝后，打着天子的旗号去看望他的父亲瞽叟（gǔ sǒu），表现得非常恭敬，就像一个孝顺的儿子一样。他封他的弟弟象为诸侯。舜的儿子商均也不成器，所以舜提前向天推荐了禹作为继承人。舜在位十七年后去世。三年的丧期结束后，禹也像舜当初让位给尧的儿子一样，让位给舜的儿子，但是诸侯们都归顺了禹，于是禹成为了天子。尧的儿子丹朱和舜的儿子商均都分到了土地，用来祭祀他们的祖先。他们穿着相应的服装，礼乐也按照规矩来。他们以客人的身份去见天子，天子不把他们当作臣子，表示不敢专权。

从黄帝到舜、禹，他们都是同一个姓，但是各自的国家有不同的称号，用来显示他们的美德。所以，黄帝被称为有熊，帝颛顼（zhuān xū）被称为高阳，帝喾（kù）被称为高辛，帝尧被称为陶唐，帝舜被称为有虞。帝禹成为夏朝的君主后，又另外取了姓，姓姒（sì）。契建立了商朝，姓子。弃建立了周朝，姓姬（jī）。

太史公说：很多学者都提到五帝，这是很久远的事了。但是《尚书》里只记载了从尧开始的事情；而各家学派谈到黄帝，他们的文字不够规范，那些有学问的人也难以说清楚。孔子传下来的关于宰予问五帝的德行和帝的姓氏，有些儒生也不传这些内容。我曾经西边到了空桐，北边过了涿鹿，东边到了海边，南边游历了江淮，每到一个地方，老人们都会经常提到黄帝、尧、舜的故事，各地的风俗教化虽然不同，但总的来说，还是和古书里写的差不多。我看《春秋》、《国语》，里面对五帝的德行、帝的姓氏有明确的记载，只是没有深入研究，这些记载都不是虚的。虽然有些书缺失了，但它们的内容时不时能在其他书里看到。如果不是好学深思，真正理解其中的意义，确实很难对那些见识浅薄、知识匮乏的人说清楚。我把这些都整理出来，挑选了其中最规范的文字，所以写成了这本书，放在最前面。