尧说：“谁能够继承我做这件事（治理天下）呢？”放齐说：“您的儿子丹朱通达事理。”尧说：“哼！他顽劣凶恶，不可以用。”尧又说：“谁可以呢？”讙兜说：“共工广泛地聚集民众，做出了业绩，可以任用。”尧说：“共工善于言辞，他的行为邪僻，貌似恭敬，实则对上天都不敬，不可以用。”尧又说：“唉，四方诸侯之长啊，滔滔的洪水弥漫天际，浩浩荡荡包围了山岭，淹没了丘陵，百姓们非常忧愁，有能去治理洪水的人吗？”（四方诸侯之长）都说鲧可以。尧说：“鲧违背命令，还败坏同族，不可以。”（四方诸侯之长）说：“不会吧，试试他吧，不行再把他撤掉就是了。”尧于是听从（四方诸侯之长）的意见任用了鲧。过了九年，鲧治水没有成功。

尧说：“唉！四方诸侯之长啊，我在位已经七十年了，你们有谁能够顺应天命，来接替我的帝位呢？”四方诸侯之长回答说：“我们德行鄙陋，不配登上帝位。”尧说：“那就把你们知道的贵戚和关系疏远以及隐居的人都推荐出来吧。”大家都对尧说：“有一个还没有娶妻的人在民间，他叫虞舜。”尧说：“对，我听说过他。他这个人怎么样呢？”四方诸侯之长说：“他是个盲人的儿子。他的父亲很愚昧，母亲很顽固，弟弟很傲慢，他却能够凭借孝道跟他们和睦相处，使家庭逐渐走向和睦，不至于做出奸邪的事。”尧说：“那我来考验考验他吧。”于是尧把自己的两个女儿嫁给舜，通过这两个女儿来观察舜的德行。舜让她们到妫水湾里去住，她们遵守做媳妇的礼节。尧认为舜做得很好，就让舜认真地推行五种常法，舜都能很好地遵循。于是尧又让舜到众多的官职部门任职，各部门的事务舜都处理得井井有条。舜到四门去迎接宾客，四门充满庄重和睦的气氛，远方来的诸侯宾客都很敬重他。尧又让舜进入山林川泽，遇到暴风雷雨，舜也不会迷失方向。尧认为舜很圣明，就召见舜说：“你谋划事情很周到，说过的话都能取得成效，已经三年了。你可以登上天子之位了。”舜因为觉得自己的德行还不够，心里很不安，就推辞了。正月上旬的一个吉日，舜在尧的太祖庙接受了尧的禅让。这个太祖庙，就是尧的太祖的庙。

于是帝尧年老了，命令舜代行天子的政务，来观察上天的旨意。舜于是通过观测璿玑玉衡（xuán jī yù héng），来使七项政事（指日、月、五星）整齐有序。接着就祭祀上帝，用禋（yīn）祀来祭祀六宗（说法不一，一般指天地四方），遥望山川进行祭祀，遍祭群神。舜收集了诸侯们的五种瑞玉，选择吉利的月日，会见四方诸侯和各州州长，颁发瑞玉。这一年的二月，舜到东方去巡视，到达岱宗（泰山），举行柴祭，按照山川的尊卑秩序来祭祀。于是会见东方的诸侯，协调历法，统一音律、度（长短）、量（容积）、衡（轻重），修订五种礼仪，规定诸侯以五种玉器、三种彩色丝织品、两种活物（羊羔和雁）、一种死物（雉鸡）作为见面礼，礼仪如同五种玉器的规定，完毕后就回来。五月，到南方去巡视；八月，到西方去巡视；十一月，到北方去巡视：都像开始到东方巡视时一样。回来后，到祖宗庙、父庙，用一头牛作为祭品。每五年巡视一次，诸侯们分别在四年来朝见。舜普遍地告知他们治理国家的话，明确地考察他们的功绩，用车马衣服来酬劳他们。开始划分全国为十二个州，疏通河道。把常用的刑罚刻在器物上作为象征，用流放来宽宥应该受五刑（墨刑、劓刑、刖刑、宫刑、大辟）的罪犯，用鞭打作为官府的刑罚，用木条打作为学校的刑罚，用铜作为赎罪的刑罚。因为过失而造成灾害的，赦免；如果有所仗恃而终不悔改的，施加刑罚。谨慎啊，谨慎啊，施用刑罚要非常慎重啊！

讙兜（huān dōu）推荐共工，尧说不行，可是还是试着让共工担任工师（管理百工的官），共工果然放纵邪僻。四方诸侯之长举荐鲧（gǔn）来治理洪水，尧认为不行，四方诸侯之长极力请求试用他，试用后没有成效，所以百姓认为不好。三苗在江淮、荆州一带多次作乱。于是舜回来向帝尧进言，请求把共工流放到幽陵，让他去改变北方狄族的风俗；把讙兜放逐到崇山，让他去改变南方蛮族的风俗；把三苗迁徙到三危，让他去改变西方戎族的风俗；把鲧流放到羽山，让他去改变东方夷族的风俗：惩处这四个罪人后天下都顺服了。