尧当了七十年的首领后找到了舜，又过了二十年，尧老了，就让舜代替他管理国家大事，并向天神推荐舜。尧总共在位二十八年后去世了。老百姓都很伤心，就像失去了自己的父母一样。接下来的三年里，全国各地都没有人举行庆祝活动，大家都在怀念尧。尧知道自己的儿子丹朱不成器，不适合接管天下，所以就决定把权力交给舜。如果把权力交给舜，那么天下人都会受益，只有丹朱会吃亏；如果把权力交给丹朱，那么天下人都会受苦，只有丹朱会得利。尧说“我绝不会让天下人受苦而让一个人得利”，最后就把天下交给了舜。尧去世后，三年的丧期结束，舜想把位置让给丹朱，就去了南河的南边。但是诸侯们来朝见时，都不去找丹朱而去找舜，打官司的人也不去找丹朱而去找舜，唱歌的人也不歌颂丹朱而歌颂舜。舜说“这是天意啊！”然后就去中原地区正式成为了天子，这就是帝舜。

虞舜，名叫重华。重华的父亲叫瞽叟（gǔ sǒu），瞽叟的父亲叫桥牛，桥牛的父亲叫句望，句望的父亲叫敬康，敬康的父亲叫穷蝉，穷蝉的父亲叫帝颛顼（zhuān xū），颛顼的父亲叫昌意：这样算来，舜是第七代了。从穷蝉到帝舜，他们都是地位低下的平民。

舜的父亲瞽叟（gǔ sǒu）是个盲人，舜的母亲去世后，瞽叟又娶了个妻子，生了个儿子叫象。象这个人很傲慢。瞽叟偏爱后妻和他们的儿子，经常想要害死舜，舜就躲避逃开；但只要舜犯了点小错，就会被惩罚。尽管这样，舜还是每天都很孝顺地对待他的父亲、继母和弟弟，他的行为越来越恭敬谨慎，从来没有放松过。

舜是冀州（Jì zhōu）那儿的人。他在历山种地，在雷泽（Léi zé）捕鱼，在河边做陶器，在寿丘（Shòu qiū）制作日常用具，在负夏（Fù xià）做生意。舜的父亲瞽叟（gǔ sǒu）很顽固，母亲很泼辣，弟弟象很傲慢，他们都想要害死舜。但舜总是很孝顺，对兄弟也很慈爱。他们想要杀舜，却总是找不到机会；但每当他们需要舜的时候，舜又总是出现在他们身边。

舜在二十岁的时候就因为特别孝顺而出名了。到了三十岁，帝尧问有没有可以用的人，四岳（指四方的部落首领）都推荐了虞舜，都说他可以。于是尧就把自己两个女儿嫁给了舜，想通过她们来观察舜在家里的表现；还让自己的九个儿子和舜相处，来观察他在外面的表现。舜住在妫汭（Guī ruì），他在家里的行为更加谨慎。尧的两个女儿也不敢因为自己身份尊贵就对舜的亲戚傲慢，她们表现得很有妇道。尧的九个儿子也因为和舜相处而变得更加诚实厚道。舜在历山种地，历山的人都愿意让出田界；在雷泽捕鱼，雷泽的人都愿意让出住所；在河边做陶器，河边的陶器都没有粗制滥造的。舜住的地方，一年就形成了小聚落，两年变成了小镇，三年就成了大城市。尧于是赐给舜细葛布做的衣服，还有琴，为他建造了粮仓，给了他牛羊。瞽叟（gǔ sǒu）还想杀舜，让舜去涂粮仓，瞽叟从下面放火烧粮仓。舜就用两个斗笠保护自己跳了下来，逃走了，没有死。后来瞽叟又让舜去挖井，舜在挖井的时候在旁边挖了一个暗道。舜挖得很深的时候，瞽叟和象一起往井里填土，舜就从暗道逃了出来。瞽叟和象很高兴，以为舜已经死了。象说“本来是我出的主意。”象和他的父母分舜的东西，说：“舜娶了尧的两个女儿，还有琴，我都要。牛羊和粮仓就给你们。”象就住进了舜的宫殿，弹着舜的琴。舜后来去找他，象很惊讶，说：“我正在想你呢，舜。”舜说：“是啊，你还是好好想想吧。”舜还是继续孝顺瞽叟，爱护弟弟，表现得更加小心。于是尧就让舜试着管理五典百官，舜都管理得很好。